春秋齐国、鲁国地图

春秋时期是中国历史上一个较为分裂的时期，各个诸侯国之间无一例外都存在过领土扩张和争夺。其中鲁国和齐国都是当时的重要诸侯国之一。

鲁国位于今天的山东省境内，其疆域大致包括了今天的济南、泰安、德州等地，北抵海岛，南至汶水，西到泗水，东部则以渤海海岸线为界。鲁国在春秋时期曾经是一个比较强大的国家，经常进行领土扩张和割据。在整个春秋时期中，鲁国实力不断增强，但也经历了一系列内讧和争战。

齐国位于今天的山东半岛地区，其疆域大致包括了今天的济南、淄博、青岛等地，与北部的燕国和东部的鲁国相邻。齐国在春秋时期是一个比较强大的诸侯国家，因其地势平坦，农业发达，而被称为“东方第一国”。在整个春秋时期中，齐国经历了数次兴衰，但一直保持着对周边诸侯国的主导地位。

春秋时期是战乱频繁的时期，各个诸侯国的边界也在不断发生变化。因此，鲁国和齐国的疆域范围只能用最简单的图示来表达，具体情况需要根据历史资料进行综合考证。