该图由朝鲜画师于清朝中期绘制。整幅地图展示了广阔的地理范围，从清朝东北黑龙江流域一直延伸到朝鲜大同江入海口，西至山海关，东至古岛七汝隐岛。图中文字叙述丰富，描绘了各个地区的山脉和河流。地图原件尺寸为164*193厘米，目前收藏在日本筑波大学附属图书馆。
根据图中右下角的文字"己未季夏，識于淮阳卧治轩"，可以推测该《西北彼我两界万里一览之图》或绘制于1739年（乾隆四年），淮阳为清时期朝鲜淮阳郡，卧治轩与清中期朝鲜诗人俞拓基（1691-1767年）之诗《漫题》中的‘四十年前守淮府，卧治轩上望金刚’一句呼应。
整幅地图的比例有较大失调，边界主要以山脉为界，河流的绘制则有些夸张。但地图依然提供了许多宝贵的地理信息，为我们了解当时的地理环境提供了重要线索。
该地图的扫描件尺寸为10008x7016像素，下载大小约为16.4MB。
