图题《刘河营舆图》，属军事交通图，绘制于清朝乾隆十八年（1753年）。地图原件尺寸为31×33.5厘米，彩色绘制，以册页形式呈现，现藏于大英图书馆。
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地图的主题是刘河营（现位于江苏太仓浏河）的交通和军事设施，其中包括塘汛、墩台、城池、官署、桥梁和聚落等。方位标注在相邻的县或营的界线上，采用南上北下的方向。刘河营的辖区南与吴淞营交界，西接苏州营，北邻福山营，东至海面中流与崇明县镇标奇营分界。
图说
图中的文字注释详细说明了各个地点的名字和相关信息。全图以左图右说的形式呈现，清晰地描述了从明成化十八年（1482年）至清乾隆十八年（1753年）间，刘河地区的演变过程。
地图右侧图说为乾隆十八年（1753年）前绘制，除了沿海建筑土塘外，还详细列出了营区领导的将领、兵丁员额以及所辖洋面等信息。
据《江南通志》记载，刘河营始建于顺治三年（1646年），最初驻扎在刘河旧城，后在康熙十六年（1677年）移驻茜泾镇。营区负责防守太仓州、镇洋县、宝山县、昭文县等地。图中所述的刘河营设有汛地墩，包括太仓州三处、镇洋县五处、宝山县十五处、昭文县十五处。
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