该套图集是由日军陆地测量部在不同年份制作的，包括明治时期和昭和时期。地图比例尺为二十万分之一尺，其范围主要包括日本本土和部分殖民地区。图集编绘使用了较为先进的投影技术和印刷技术，其细节和精确度也较之前有很大提高。如早期的地图大部分是单色印刷，但该《二十万分一帝国图》则采用了四色印刷，并增加了等高线和晕渲的表示。
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地图在不同的时间被用来满足不同的需要，例如军事规划和地理研究。本套地图早期仅限于日方军事内部使用，并未对外公开。这些地图在历史和地理研究，以及了解日本在那个时期的殖民和地理扩张方面有着重要的价值。
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